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A19. ABB机器人培训

来源:fifa足球世界教育咨询有限公司

行业背景

   工业机器人是先进的机电一体化数字化装备,集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体,是机电一体化设备皇冠上最耀眼的明珠!应用领域非常广泛。大规模机器人的出现正催生大量新岗位,包括机器人的研发、维修和调试、自动化工艺设计、销售技服等岗位。为迎接机器人时代的到来,帮助未来的工程师,为机器人行业储备人才,特开设此培训班。.

培训内容

第一篇  ABB机器人的基本应用和编程

1、启动、位移及关闭程序;

2、自动运行程序和手动运行程序的编制;

3、指令(基本运动、I/O群、人机对话);

4、测试(运行模式、速度、电机上电、工作点修正);

5、伺服控制系统和驱动系统;

6、吸附系统(磁式、真空式)。

第二篇  ABB机器人的日常管理

1、机器人的系统安全和工作环境安全管理;

2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理;

3、机器人的运行程序管理和文件管理;

第三篇  ABB机器人的机械结构及故障诊断

1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动;

2、辅助装置(焊枪、吸盘、喷头等)的故障诊断;

3、定位缓冲装置(弹性缓冲元件、液压缓冲装置)及定位方法;

4、传感器应用及其传感系统故障排查;

5、执行系统的工作原理及常见故障诊断;

6、噪声的抑制及干扰源的排查处理;

7、驱动装置(伺服电机)及调速系统常见故障诊断。

第四篇  ABB电气系统的控制方法及快速故障诊断方法

1、PID调节及电气控制方法;

2、点位和连续路径控制;

3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除;

4、紧急制动及紧急制动的复位。

第五篇  ABB机器人的应用实例及系统设计

1、焊接机器人在汽车、机加工、电子行业应用实例解析;

2、搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析;

3、喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析;

4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则;

5、ABB机器人工作站的建立、构成及设计原则。

第六篇  ABB机器人的维护保养

1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封;

2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养;

3、液压式、气压式、电气式)驱动机构的维护保养;

4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试;

2、电气系统(控制柜、动力、通讯电缆)的定检和维护。


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